1: 2015/10/30(金) 03:28:28.20 ID:???*.net

◆ヤマハ、“ロッシ超え”を目指す人型自律ライディングロボ「MOTOBOT Ver.1」披露

ヤマハ発動機は10月28日から開催されている「第44回東京モーターショー2015」
で、ワールドプレミア6車種とジャパンプレミア1車種の他、オートバイの自動運転
を行うロボット「MOTOBOT」などを公開している。

◇人類を超越するサーキットタイムを目指す、自律走行ロボット

プレスブリーフィングで最大の関心の的となったのは、
オートバイを自動運転する人型自律ロボット「MOTOBOT(Ver.1)」だった。
「YZF-R1M」にまたがった青い前傾姿勢の人型ロボットは、
「(MotoGPライダーの)バレンティーノ・ロッシを超える速さ」を目指して開発され、
搭載した内蔵バッテリーとコンピューターによってアクチュエーターを制御し、
アクセル、前後ブレーキ、クラッチレバー、シフトを自動で操作して
自律走行するようプログラムされている。

スタート時は人力で立たせる必要があるが、一度走り出せば
5km/h~120km/hで走行でき、直線だけでなくスラローム走行も可能。
低速走行時や停止時は補助輪が展開する仕組みになっている。
可能な限りオートバイ自体には手を加えず、他車種にも応用できる
高い汎用性をもたせることもコンセプトの1つとしており、
将来的には200km/hを超える速度での自動サーキット走行、
そして人間をも超越するライディングスキルの獲得を目指す。

現在可能なのは、走行に必要な基本的な操作に限定されているが、
担当者いわく「ここまでは意外に簡単だった。開発スタートから
9カ月ほどでできあがった」とのことで、今後は体重移動の機能や
人工知能の搭載、ロッシ選手の走行データを元にしたパフォーマンスの
検証など、さまざまな検討・改善を施してバージョンアップを重ねていくとしている。

画像:no title

動画:https://www.youtube.com/watch?v=EzgJWwAx8Mo&feature=player_embedded



※記事を一部引用しました。全文はリンク先でどうぞ。

Impress Watch 2015年10月30日(金)
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20151029-00000122-impress-ind



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3: 2015/10/30(金) 03:29:25.68 ID:EI9csQNh0.net

足でライバルを蹴る機能も追加させないと


6: 2015/10/30(金) 03:37:14.18 ID:sR6RahWJ0.net

>>3
あと言い訳する機能も必要だな。
自分は悪くないんだと。


5: 2015/10/30(金) 03:35:06.54 ID:Pdh8qnWo0.net

いずれこれで賭けするのか?


7: 2015/10/30(金) 03:38:54.68 ID:7SQmOGXp0.net

AUTOBOTはトランスフォーマー


10: 2015/10/30(金) 03:42:43.45 ID:R/3zhuYk0.net

頼もしいような頼もしくないような
そういうデザインだな


12: 2015/10/30(金) 03:48:42.98 ID:IQMXwy5q0.net

正統派スポーツコンセプトモデル「Sports Ride Concept」などヤマハのブースは4輪と2輪への意気込みが感じられる展示内容でした
http://gigazine.net/news/20151028-yamaha-tms2015/
今回のヤマハブースで最注目株といえるのが、ステージ中央に
置かれたコンセプトモデル「Sports Ride Concept」。スポーツカー
の正統派といえるフォルムを持つスポーツカーで、ヤマハらしさを
感じさせる要素を盛り込んだモデルとのこと。
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電動モーターサイクルのコンセプトモデル「PES2」
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オフロードタイプの「PED2」
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電動アシスト機能つきロードバイク「YPJ-R」やマウンテンバイク「YPJ-MTB Concept」も展示
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そしてこのヤマハのピュアスポーツモデル「YZF-R1M」に跨がるのは、
なんとバイクを操縦できるヒト型自律ライディングロボットの「MOTOBOT」。
バイクそのものには改造を加えることなくMOTOBOTが自分で走らせる
ことが可能で、時速200kmを越えるサーキット走行の実現を目指して
開発が進められているとのこと。
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ヤマハが北米で販売している「YXZ1000R」
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94: 2015/10/30(金) 09:57:29.69 ID:jFCEFkNq0.net

>>12
基盤を外に見せたのがカッコいいな


14: 2015/10/30(金) 03:49:35.69 ID:PzDBUP2Q0.net

なんかトロンを連想した。ライディングポーズ的に。







15: 2015/10/30(金) 03:52:49.82 ID:TTNCRYLD0.net

動画に
バイクが止まる瞬間=片足をつく瞬間があったら凄い評価されたかもだけど
ゴミだな。


157: 2015/10/30(金) 17:13:35.50 ID:rLqIPZd50.net

>>15
補助輪が付きますw


17: 2015/10/30(金) 03:58:58.95 ID:LNJ50eKP0.net

人間をも超越するライディングスキル
→人と大体同じ事出来るなら、長さと重さと早さで楽勝になるけど、
人乗せなくていいなら今の形にこだわる必要無いでしょ。


18: 2015/10/30(金) 04:01:51.33 ID:VldlLZFJ0.net

つか操縦する人型ロボットいらなくね、自動で走るバイクかと思った
用途的には軍事用とか警察のパトロール、取締用?


23: 2015/10/30(金) 04:33:26.33 ID:DbfsHVJ80.net

>>18

白バイはいらなくなるし、偵察、特攻、輸送兵器としてアリだろう。問題はナビーシステムか。


24: 2015/10/30(金) 04:35:36.38 ID:nkUVrQUc0.net



34: 2015/10/30(金) 04:56:40.75 ID:8gLl3vBa0.net

>>24
そのロボットのおなかの辺りでバランスとっているやつがセンサーで
バランスとらずとも、フライホィールを高速で回転させておくだけで
ジャイロコマのように倒れない仕組みは自転車などで市販されている。


30: 2015/10/30(金) 04:50:27.28 ID:AQUUFNwD0.net

ヘビーウェットでケツ滑らせながら走れるようになったらホンモノだ。


31: 2015/10/30(金) 04:52:11.77 ID:MUFd2tNW0.net

これから高性能化、小型化されていくのかなぁ。
バイクもゆくゆくは人を乗せて自動走行するのだろう。





37: 2015/10/30(金) 05:10:46.02 ID:t8ze6tMx0.net

バイクの自動運転も可能になるのか。
またがってるだけでロッシになれるなら、それはそれで面白そうだな。

ホンダの4輪もセナみたいな自動運転モード作ってよ。
当時のデータはまだ持ってるだろうに。


41: 2015/10/30(金) 05:37:40.98 ID:ATGmvHmQ0.net

補助輪付きでカッコ悪い


46: 2015/10/30(金) 06:33:33.72 ID:HELLQps00.net

ツーリングで疲れたら自動で帰ってもらえるな
あ、来るまで待ってないといけないか


50: 2015/10/30(金) 06:47:08.33 ID:DSpWAp1W0.net

>>46
タンデム走行で持って行けよ


53: 2015/10/30(金) 06:55:19.26 ID:67nf5jfd0.net

これ人型の必要ないだろ
バイクに組み込めばいいだけ
よってヤマハは馬鹿


181: 2015/10/30(金) 18:24:06.78 ID:gRCrPfSi0.net

>>53をよく読め
汎用性のためだ


62: 2015/10/30(金) 07:28:24.93 ID:56hlEooe0.net

バイクは人が乗らないと意味ないだろ


66: 2015/10/30(金) 07:55:31.50 ID:uXmA6Mvu0.net

コイツが当たり前になった未来では
暴走族がプログラムを改造して自分達の仲間に仕立て上げるんだろな

人間技では到底出来ないような速さで
蛇行したり、コールを切ったり、ケツでタコ踊りしたりと。


71: 2015/10/30(金) 08:18:47.66 ID:P8UqC/k4O.net

こういう一見無駄な基礎研究を幅広くしっかりやると
その中からブレイクスルーが見いだされて
ひいてノーベル賞に繋がっていくのである







74: 2015/10/30(金) 08:33:11.69 ID:xxAF7yGm0.net

>>71
イグノーベルものだよね


75: 2015/10/30(金) 08:35:39.54 ID:OpH9S6Dz0.net

倒れたバイクを起こすまでならないと
免許は出せんな。


79: 2015/10/30(金) 08:44:48.91 ID:4CtreZIw0.net

これで8耐に出て欲しいなあww


80: 2015/10/30(金) 08:46:30.73 ID:ZIYFSBi60.net

>>79
面白そうだよね


86: 2015/10/30(金) 09:35:57.51 ID:pU0yTZzt0.net

>>79
疲れねぇのはかなりのアドバンテージだな


83: 2015/10/30(金) 09:19:07.43 ID:INO2zgD00.net

将来コイツを後ろに載せてツーリングに行くのか


106: 2015/10/30(金) 10:52:23.58 ID:YzPMzNB20.net

バイクが自動で走って、それに乗った素人がロッシとやらの超絶テクを体験できるようにすればいいのでは?


107: 2015/10/30(金) 10:56:53.14 ID:16DnRBu+0.net

見た目だけの機能的に無意味なハリボテデザインばかりだな


109: 2015/10/30(金) 11:09:20.81 ID:W/QmfoaY0.net

2足歩行の人型からライドさせるのは難しいから、先にバイクに合わせたロボを作り
そこから歩行タイプに発展させるんだよ
まあ見てなって、最終的には仮面ライダーみたいに格闘までこなせるようになる


121: 2015/10/30(金) 12:32:00.56 ID:m9DcDFhw0.net

近い将来人間いらなくなるね
派遣とか真っ先に置き換わるだろうな


123: 2015/10/30(金) 12:35:46.02 ID:UhXC98ph0.net

もう何年も研究されている人型ロボットのトロさを見ると、ライディングロボが人間を超える日は
来ないだろうな


132: 2015/10/30(金) 12:56:55.94 ID:7N39cToY0.net

車の自動運転もさこういう風に人型にすりゃいいのに


78: 2015/10/30(金) 08:43:43.45 ID:hfMMpb7B0.net

代わりにツーリング行ってもらえるな
これは便利だ


引用元:http://ai.2ch.sc/test/read.cgi/newsplus/1446143308/



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